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線(xiàn)性系統被用于低摩擦、高柔性的平移運動(dòng)場(chǎng)合。LinMot驅動(dòng)系統核心主要由控制單元，伺服驅動(dòng)器和線(xiàn)性電機組成。
LinMot管式直線(xiàn)電機，由電磁直接驅動(dòng)，線(xiàn)性的運動(dòng)純粹由電轉換而成，無(wú)需借助任何減速箱、軸或者皮帶，無(wú)磨損。直線(xiàn)電機由定子和滑桿兩部分組成。
滑桿是由一根內部裝滿(mǎn)汝鐵硼磁鋼的不銹鋼管構成的精密部件。定子包括電機線(xiàn)圈、滑桿軸承、位置傳感器和一個(gè)監控電機的微處理器。
電機停止或者運動(dòng)過(guò)程中，內置位置傳感器將持續測量和監控電機的當前位置。位置偏差會(huì )及時(shí)發(fā)送給上層驅動(dòng)器。LinMot管式直線(xiàn)電機可實(shí)現全量程內自自由定位。另外，電機的速度和加速度也可以被精確的控制。針對一些復雜的運動(dòng)，運動(dòng)軌跡可以以曲線(xiàn)的形式存儲在伺服驅動(dòng)器里，電機可以精確的按照此曲線(xiàn)運動(dòng)。
優(yōu)勢：
•自由定位 •速度可控 •柔性運動(dòng)
•高動(dòng)態(tài)性 •運動(dòng)過(guò)程可監控 •力矩輸出可控
•使用壽命長(cháng) •加速度可控 • 同步功能
速度高達7.3m/s，加速度高達78g，可進(jìn)行超短時(shí)間定位，實(shí)現高頻率運動(dòng)
管式直線(xiàn)電機是機械設計領(lǐng)域的標準原件，常被用于替換氣缸和機械凸輪。僅僅使用LinMot管式直線(xiàn)電機和導軌，工程師就可以設計完整的線(xiàn)性驅動(dòng)系統。
